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动力与电气工程

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数字PID算法分为哪两种？写出它们的表达式。

正确答案: 数字PID控制算法分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。
位置式PID控制算法的表达式为

增量式PID控制算法的表达式为
答案解析:有
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