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机械工程
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A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。
A、机构的自由度数目等于主动件数目
B、机构的自由度数目大于主动件数目
C、机构的自由度数目小于主动件数目
D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
正确答案:
A
答案解析:
有
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