如图所示，一匀质细杆质量为m，长为l，可绕过一端O的水平轴自由转动，杆于水平位置由静止开始摆下，求： （1）初始时刻的角加速度； （2）杆转过θ角时的角速度。

正确答案: （1）由转动定律，有

（2）由机械能守恒定律，有