为FMS服务的物流输送系统一般可以采用（）等基本回路来组成。

• A、直线型与环型输送形式
• B、网络型与机器人为中心的输送形式
• C、环型与网络型输送形式
• D、直线型、环型、网络型及机器人为中心的输送形式