简述粗纱机差动装置。

正确答案:差动装置位于粗纱机的主轴上，其结构为一周转轮系，由首轮、末轮及转臂组成。根据转臂传动方式的不同，可分为主轴传动转臂式、下锥轮传动转臂式和转臂传动筒管式三种类型，粗纱机一般采用前两种差动装置。差动装置具有减轻变速机构的功率负担、便于调整捻度、落纱后生头方便和简化机构的作用。

答案解析:有

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