由图可知，该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性来看，有机构ABCDE就可以了，而其余部分为重复部分，则引入了虚约束。直接由图知，n=14，pl=22（其中C，C”，C’均为复合铰链），ph=0，p’=3，F’=0，由式（1.2）得F=3n–（2pl+ph–p’）–F’=3×14–（2×22+0–3）–0=1这里重复部分所引入的虚约束数目p’可根据该重复部分中的构件数目n’、低副数目pl’和高副数目ph’来确定，即P’=2pl’+ph’–3n’=2×15–0–3×9=3