汽车由静止出发做匀加速直线运动，运动6s后汽车改做匀速直线运动，匀速运动4s后，汽车刹车改做匀减速直线运动，再经3s停止，全程共经过153m，求： （1）车刹车后的加速度； （2）车在第12s末的速度。