下列情形中，经警告无效的，人民警察可以使用驱逐性、制服性警械？（）

• A、以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责的
• B、袭击人民警察的
• C、危害公共安全、社会秩序和公民人身安全的其他行为，需要当场制止的
• D、执行押解任务的