浙江省平湖副食品厂生产的“龙”牌蛋糕，创立于清朝雍正年间，产品远销东南亚，曾获巴拿马国际博览会奖牌，20世纪80年代多次荣获商业部和浙江省优质食品证书。1993年底，该“龙”牌注册商标有效期满后，企业未能及时申请续展。请根据《商标法》回答：商标有效期满的，如何续展？