奴儿干都司
正确答案:
奴儿干都指挥使司简称，明朝于东北地区所设军事行政机构。永乐七年（1409年）始置。治所在今俄罗斯境内黑龙江下游东岸特林。明初，太祖、成祖曾遣行人邢枢等三至奴儿干，招抚当地各女真部落。永乐二年（1404），始设奴儿干卫。七年，奴儿干首领忽剌冬奴来朝，请设元帅府。随置奴耳干都指挥使司，以康旺、王肇舟、佟答剌哈任都指挥同知、都指挥佥事等职，有钦差内官亦失哈率同前往。九年，亦失哈等抵奴儿干，设都指挥使司。都指挥使、同知、佥事等由朝廷任命。都司下分置卫、所，选各部族首领分掌其事。下属各卫所由朝廷来朝各部落首领量授以官，允准世袭，不改其俗。驿站传递、官兵轮戍等事，均有定制。辖境西北至斡难河卫（今俄罗斯境内鄂嫩河），西至兀良合三卫（今嫩江中下游南至西拉木伦河、老哈河流域），北至北山女真境（今外兴安岭一带），东至自兀的河卫（今俄罗斯境内乌第河），以南包括奴儿干、苦兀（今库页岛）；东濒海，南邻朝鲜，以徒门河（今图们江）为界。未置都司前，其地已置有一百一十五卫。永乐七年至正统十二年（1447）间，增设六十九卫，共一百八十四卫。另置二十，地面、城、站五十八。至万历时，奴儿干都司属下共有卫三百八十四、所二十四、地面七、站七、寨一。史称“羁縻卫所”。
答案解析:有
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