对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（） 

• A、 对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。  
• B、 当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。
• C、 当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。  
• D、 比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比