机构电动机采用（）直接控制的，一般把各机构凸轮控制器的零位触头全部串入总电源接触器的启动控制回路中，实现零位保护。

• A、电动机
• B、电磁离合器
• C、液压换档变速器
• D、对比鉴别器
• E、凸轮控制器
• F、减速器
• G、测速电机
• H、卷筒
• I、制动器
• J、机架