简述数字PID控制器的改进方法有哪些?
正确答案:1、积分项的改进;
(1)积分分离
(2)抗积分饱和
(3)梯形积分
(4)消除积分不灵敏区;
2、微分项的改进
(1)不完全微分PID控制算法
(2)微分先行PID控制算法
3、时间最优PID控制;
4、带死区的PID控制算法。
(1)积分分离
(2)抗积分饱和
(3)梯形积分
(4)消除积分不灵敏区;
2、微分项的改进
(1)不完全微分PID控制算法
(2)微分先行PID控制算法
3、时间最优PID控制;
4、带死区的PID控制算法。
答案解析:有
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