有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似.请问如何区分它们？试分析图中所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。 
正确答案:
串级控制系统的副控制回路在主控制回路中间串联，而前馈-反馈控制系统是虽然有负反馈，但不是串进主回路的。前馈-反馈控制系统的前馈是对输入通道的扰动进行直接克服，而不是产生影响之后才进行克服。a是前馈-反馈，b是串级。
理由：因为a图中有直接对原料油的控制回路，可以提前消除原料油的扰动，所以是前馈。b图是串级控制系统。
理由：因为a图中有直接对原料油的控制回路，可以提前消除原料油的扰动，所以是前馈。b图是串级控制系统。
答案解析:有
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