鼓式制动器有几种？各有何优缺点？

正确答案:
1、领从蹄式（上图）
2、双领蹄式（a）
3、双向双领蹄式（b）
4、双从蹄式（c）
4、单向增力式（d）
5、双向增力式（e）

内图可见，增力式制动器效能因数最高，双领蹄式次之，领从蹄式又次之，而双从蹄式的效能最低。但若就效能稳定性而言，名次排列正好相反，双从蹄式最好，增力式最差。