如图所示为一内燃机简图，试计算该机构的自由度，并确定该机构的级别，若选构件5为原动件，该机构又是几级机构。

正确答案:1）计算此机构的自由度

2）取构件AB为原动件时，机构的基本杆组图如图所示，此机构为Ⅱ级机构。

3）取构件EG为原动件时，机构的基本杆组图如图所示，此机构为Ⅲ级机构。