在PWM控制电路中，载波频率与调制信号频率之比称为（），当它为常数时的调制方式称为（）调制。在逆变电路的输出频率范围划分成若干频段，每个频段内载波频率与调制信号频率之比为桓定的调制方式称为（）调制。