半径为R，质量为M的水平圆盘可以绕中心轴无摩擦地转动。在圆盘上有一人沿着与圆盘同心，半径为r〈R的圆周匀速行走，行走速度相对于圆盘为v。设起始时，圆盘静止不动，求圆盘的转动角速度。

正确答案: