USB采取哪些措施来提高它的健壮性？
正确答案:1.使用差分驱动器和接收器以及屏蔽保护，以保证信号的完整性；
2.控制域和数据域的CRC保护校验；
3.连接和断开检测及系统级资源配置；
4.协议的自我修复，对丢失包或毁坏包执行超时（Timeouts）处理；
5.对流数据进行流量控制，以保证对等步和硬件缓冲器维持正常的管理；
6.采用数据管道和控制管道结构，以保证功能之间的独立性；
7.协议允许用硬件或软件的方法对错误进行处理，硬件错误处理包括对传输错误的报告和重发。
2.控制域和数据域的CRC保护校验；
3.连接和断开检测及系统级资源配置；
4.协议的自我修复，对丢失包或毁坏包执行超时（Timeouts）处理；
5.对流数据进行流量控制，以保证对等步和硬件缓冲器维持正常的管理；
6.采用数据管道和控制管道结构，以保证功能之间的独立性；
7.协议允许用硬件或软件的方法对错误进行处理，硬件错误处理包括对传输错误的报告和重发。
答案解析:有
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