护理研究生刘某，因为要完成科研课题，需要对ICU患者实施排痰机排痰操作（无创性）。刘某的行为违反了人体研究原则中的（提示刘某未告知患者或其家属，就对患者实施了排痰机排痰操作。）（）。

• A、知情同意原则
• B、隐私保密原则
• C、避免伤害原则
• D、公平原则
• E、自主原则
• F、满足研究需要原则