在机器运行时，对蜘蛛手机构各部分工作状态，下列说法错误的是（）。

• A、蜘蛛手机构在主传动的驱动下顺时针旋转
• B、传送臂按自身的回转中心顺时针回转
• C、传送臂上的吸爪也按自身的回转中心顺时针回转
• D、蜘蛛手机构、传送臂、吸爪相对于自身回转中心的角速度是相等的