根据直属海事系统业务培训系列教材《设备运行监控》，（）主要包括随动舵、应急舵、自动舵、主推车钟、侧推器、罗经、声号控制、视点变换等。

• A、操纵单元
• B、航行综合信息显示单元
• C、信号与通信单元
• D、应急逃生单元