下图为一调速系统的结构图，要求： （1）画出系统的方框图。说明系统具有几种反馈，作用是什么？ （2）用顺序图说明当负载M_fz突然减小时系统的自动调节过程。 （3）系统有无静差？为什么？

正确答案: （1）

主反馈是转速负反馈，起稳定转速的作用；局部反馈是截止电流负反馈，当电流超过允许电流时，使电流迅速降下来。
（2）

（3）系统无静差,因该系统采用PI调节器,为一型系统;又该系统的输入信号一般为阶跃信号.由误差理论知该系统静差为零.