设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C₁1和C₂2位置，且连杆处于极限位置C₁1时机构的传动角为40°，若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C₁点或C₂点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。

正确答案: