在DATACHIEFC20系统中，系统局域网采用Ethernet（以太网）标准，（）

• A、在系统中接受来自于CAN总线的信息，对ROS进行刷新
• B、处理来自于localCAN的信息并将其送往globalCAN
• C、通信电缆采用同轴电缆
• D、在系统中负责遥控工作站ROS之间的数据传送，传输速率为10Mbps