载波相位测量基本原理及其观测方程。

正确答案:载波相位测量的观测量是GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差。以表示k接收机在接收机钟面时刻时所接收到的j卫星载波信号的相位值，表示k接收机在钟面时刻时所产生的本地参考信号的相位值，观k接收机在接收机钟面时刻时观测j卫星所取得的相位观测量可写为
通常的相位或相位差测量只是测出一周以内的相位值。实际测量中，如果对整周进行计数，则自某一初始取样时刻以后就可以取得连续的相位测量值。
在初始时刻，测得小于一周的相位差为，其整周数为，此时包含整周数的相位观测值应为
接收机继续跟踪卫星信号，不断测定小于一周的相位差，并利用整波计数器记录从到时间内的整周数变化量,只要卫星之间卫星信号没有中断，则初始时刻整周模糊度就为一常数，这样，任一时刻到k接收机的相位差为