简单对比嵌入式实时操作系统中的抢占式调度和非抢占式调度
正确答案:（1）抢占式调度：优点是实时性好、反应快，调度算法相对简单，可优先保证高优先级任务的时间约束，缺点是上下文切换多；
（2）非抢占式调度：优点是上下文切换少，缺点是一般情况下，处理器有效资源利用率低，可调度性不好；
（3）通用内核：<1>调度策略：优先级调度、时间片轮转调度<2>调度方式：抢占式、不可抢占式、选择可抢占式<3>时间片：定长时间片与变长时间片；
（4）商业上销售的实时内核都是抢占式内核。
（2）非抢占式调度：优点是上下文切换少，缺点是一般情况下，处理器有效资源利用率低，可调度性不好；
（3）通用内核：<1>调度策略：优先级调度、时间片轮转调度<2>调度方式：抢占式、不可抢占式、选择可抢占式<3>时间片：定长时间片与变长时间片；
（4）商业上销售的实时内核都是抢占式内核。
答案解析:有
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