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机械工程

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下图机构中,已知 JK//LM//NO,并且JK=LM=NO ,EG=GH=FG ,EF⊥FH ,求该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由主及虚约束,请说明。

正确答案: I处为局部自由度,LM构件引入虚约束,FG构件或者H构件引入虚约束,C、E、O处为复合铰链,Q或R处为虚约束。n=12,PL=17,PH=1,则自由度:
F=3n-2PL-PH=3*12-2*17-1=1
答案解析:
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