简述FIC-41002控制器的PV值SV值与MV值的关系，软手动的作用和硬手动的作用。
正确答案:
⑴FIC-41002控制器的控制作用是正作用，即在串级控制方式：PV＞SV时，MV上升；PV＜SV时MV下降。
⑵在软手动方式时，能手动按动手动键调整MV值，当SV-PV≤3时，控制器将自动切换至串控制方式，同时PF=ON，当软手动方式或串级方式时若SV-PV≤5时，控制器输出MV=O，同时置于软手动方式，同时PF=OFF。
⑶在硬手动方式下，控制器内部程序全部不起作用，MV值完全由硬手动操作。
⑵在软手动方式时，能手动按动手动键调整MV值，当SV-PV≤3时，控制器将自动切换至串控制方式，同时PF=ON，当软手动方式或串级方式时若SV-PV≤5时，控制器输出MV=O，同时置于软手动方式，同时PF=OFF。
⑶在硬手动方式下，控制器内部程序全部不起作用，MV值完全由硬手动操作。
答案解析:有
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