以下关于GLA7速双离合描述正确的是（）

• A、是由梅赛德斯-奔驰和爱信合作研发的7速干式双离合变速箱
• B、方向盘配有符合人体工程学原理的直接选档换挡杆
• C、只有经济和运动，两种模式
• D、连续降档可在“运动”模式下实现快速冲刺