关于质点的位移、路程、速度、速率和加速度之间的关系，下列说法中正确的是（）

• A、只要物体做直线运动，位移的大小就和路程相等
• B、只有在物体做直线运动时，其瞬时速度的大小才等于瞬时速率
• C、只要物体的加速度不为零，它的速度总是在变化的
• D、平均速率一定等于平均速度的大小