横摆臂式悬架依照导向杆数目不同可以分为那些型式？车轮运动时，采用每种型式悬架的转向轮定位参数、车轮轮距、轴距等参数的变化各有何特点？
正确答案:
依导向杆数目不同可以将横摆臂式悬架分为单横臂式和双横臂式两种
①单横臂独立悬架：当悬架变形时车轮平面将发生倾斜，导致轮距变化，从而使轮胎相对于地面产生侧向滑磨，破坏了轮胎与地面间的附着，也加剧轮胎磨损。当这种结构用于转向轮时，还会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对转向操纵有一定影响，故较少在转向轮上采用
②双横臂独立悬架：有两种结构型式，分别为等长臂式和长短臂式等长臂式双横臂独立悬架：当车轮上下跳动时，车轮外倾角和主销内倾角不发生变化，但轮距变化较大。 长短臂式双横臂独立悬架：在臂长匹配恰当的情况下，可以使车轮和主销定位角度以及轮距变化均较小。
①单横臂独立悬架：当悬架变形时车轮平面将发生倾斜，导致轮距变化，从而使轮胎相对于地面产生侧向滑磨，破坏了轮胎与地面间的附着，也加剧轮胎磨损。当这种结构用于转向轮时，还会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对转向操纵有一定影响，故较少在转向轮上采用
②双横臂独立悬架：有两种结构型式，分别为等长臂式和长短臂式等长臂式双横臂独立悬架：当车轮上下跳动时，车轮外倾角和主销内倾角不发生变化，但轮距变化较大。 长短臂式双横臂独立悬架：在臂长匹配恰当的情况下，可以使车轮和主销定位角度以及轮距变化均较小。
答案解析:有
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