直线的起点坐标为（20，-10），终点坐标为（10，20），增量编程时的程序段是（）。

• A、G90、G01、X10、Y20、F100
• B、G91、G01、X-10、Y20、F100
• C、G91、G01、X-10、Y30、F100
• D、G90、G01、X20、Y-10、F100