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微机控制技术

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有哪几种改进的数字PID控制算法？

正确答案: 有四种。
（1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
（3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。
答案解析:有
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