两辆车A和B，在笔直的公路上同向行驶，它们从同一起始线上同时出发，并且由出发点开始计时，行驶的距离x与行驶时间t的函数关系式：x_A=4t＋t²，x_B=2t²＋2t³（SI）， （1）它们刚离开出发点时，行驶在前面的一辆车是（）； （2）出发后，两辆车行驶距离相同的时刻是（）； （3）出发后，B车相对A车速度为零的时刻是（）。