均质圆柱重P、半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受一铅垂向上的力F，圆柱上作用一力偶。如图所示。已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦系数皆为fS=0.3，不计滚动摩阻，当α=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。

正确答案: