公元前663年，齐国和燕国的军队联合起来攻打山戎，却被敌人引进一个迷谷，管仲想出了一个主意，让几匹老马领路，结果领着人马出了迷谷。这个成语叫作（）。

• A、天马行空
• B、悬崖勒马
• C、马到成功
• D、老马识途