根据《全国消防条例》的规定，公安消防队和其他消防队执行火灾扑救或者应急救援任务的消防车、消防艇，在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆、船舶及行人应当让行，不得穿插超越；收费公路、桥梁、隧道等免收车辆通行费

• A、行驶速度
• B、行驶路线
• C、行驶方向
• D、道路交通信号