稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速u_ch。证明：特征车速u_ch=1/K ，且在特征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。

正确答案: 特征车速指汽车稳态横摆角速度增益达到最大值时的车速，汽车稳态横摆角速度增益为：