在如图所示的轮系中，已知主动轮1的转速n=2800r/min（转向如图所示）；各齿轮齿数分别为Z₁=20、Z₂=20、Z₂ˊ=12、Z₃=36、Z₃ˊ=18、Z₄=45，求齿轮4的大小及转向。

正确答案: 设齿4的转速为n₄。据图m=2

∵n₄为正，
∴Z₄与Z₁转向相同
n₄转速为448r/min