一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮顺时针匀速转动，基圆半径从动件按正弦加速度规律运动，试用极坐标法求出凸轮转角时凸轮理论轮廊与实际轮廓上对应点的坐标。

正确答案: