已知直线AB两端点的坐标为A（2，30，），B（5，6）。写出使直线AB以坐标原点为中心顺时针旋转90的变换矩阵，并求出变换后直线AB的坐标矩阵。

正确答案: （1）AB的齐次坐标矩阵为：
（2）绕原点顺时针旋转90°的变换阵为：
（3）变换后直线AB的坐标矩阵为：