简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
正确答案:HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。
答案解析:有
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机械设计制造及其自动化(本科)
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简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
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