简述物理同步误差，数学同步误差。

正确答案: 由GPS卫星上的卫星钟所直接给出的时间与标准的GPS时之差称为卫星钟的物理同步误差。顾及改正数后的卫星钟读数与标准的GPS时间之差称为卫星钟的数学同步误差，其中。数学同步误差是由卫星导航电文中所给出的钟差参数的预报误差以及被略去的随机项引起的。