简述制动防抱死系统原理（ABS）。
正确答案:①制动防抱死系统由传感器、电子控制器（ABSECU）、执行器组成。
②在汽车进行紧急制动和易打滑的路面上进行常规制动时，由轮速传感器检测到各车轮的滑移量，通过电子控制器的分析、运算，把控制信号传到执行器，适时并调解制动系统的制动压力，减少车轮的滑移量，防止车轮制动抱死，确保制动时汽车的稳定性、制动可靠性和行驶安全性。
②在汽车进行紧急制动和易打滑的路面上进行常规制动时，由轮速传感器检测到各车轮的滑移量，通过电子控制器的分析、运算，把控制信号传到执行器，适时并调解制动系统的制动压力，减少车轮的滑移量，防止车轮制动抱死，确保制动时汽车的稳定性、制动可靠性和行驶安全性。
答案解析:有
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