人民法院审理民事案件，应当根据自愿合法的原则进行调解，对此，下列说法错误的是（）。

• A、人民法院只能在双方当事人都同意的情况下才能进行调解
• B、双方当事人达成调解协议但要求人民法院制作判决书的，人民法院可以制作调解书结案
• C、人民法院审理离婚案件，应当进行调解
• D、当事人为达成调解协议对案件事实的承认，在调解不成的情况下，不可以作为判决认定事实的根据