如图1所示为小型直流伺服电机作为门系统的自动驱动装置的电气线路原理图。1）请结合开、关门过程，简述RM、RO、RC的作用；2）图中，励磁线圈未受控制，请给出简单叙述或直接在图上标示控制器件。 
正确答案:
1）开门时，KAO闭合，电源（+）经FU、RM至电机M（图中的上端），M另一端经KAO接电源（—），RO经KAC与M并联，起分流作用。RO越小M转速越低。开门停止时RO为能耗制动电阻，有刹车制动作用。RM为电机M的串连电阻，起降压限流作用，RM越小，M转速越高。
关门时，KAC闭合，电源（+）经FU、RM至电机M（图中的下端）另一端KAC后至电源（—），电机反向运转。RC经KAO与M并联，起分流作用，RC越小M转速越低。关门停止时RC为能耗制动电阻，有刹车制动作用。RM作用与开门时相同。
2）图中，FU和WM之间，将KAO和KAC开关门继电器的常开触点并联后串接接入，作为励磁线圈的控制部件
关门时，KAC闭合，电源（+）经FU、RM至电机M（图中的下端）另一端KAC后至电源（—），电机反向运转。RC经KAO与M并联，起分流作用，RC越小M转速越低。关门停止时RC为能耗制动电阻，有刹车制动作用。RM作用与开门时相同。
2）图中，FU和WM之间，将KAO和KAC开关门继电器的常开触点并联后串接接入，作为励磁线圈的控制部件
答案解析:有
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