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工业工程科学
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工业工程科学
工业上常用控制器的控制规律有哪几种？
正确答案:
工程上常用的控制器的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例微分（PD）以及比例积分微分（PID）四种，由此产生相应的四种常用控制器。
答案解析:
有
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