什么是PID调节规律？有何优越性？

正确答案:PID调节规律即按比例——积分——微分规律进行调节的方式，同PI调节规律一样，PID调节规律具有消除调节后转速偏差的特点。此外，在对调节系统过渡过程影响方面，不仅按转速偏差进行调节，并且也按转速的加速度(微分部分)进行调节。在机组负荷突然变化时，调速器会根据转速偏差的加速度大小迅速调节导叶的开度，即具有超前作用与预见作用，可以减少调节时间和提高调节的稳定性。

答案解析:有

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