在图示的四杆机构中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，试确定： 1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值； 2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最小压力角αmin； 3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。 
正确答案:
答案解析:有
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机械工程
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在图示的四杆机构中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，试确定： 1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值； 2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最小压力角αmin； 3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。
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